-1- Для bCNC понадобится Pip для Python2.7, (Pip для Python2 не включен в репозитории Ubuntu 20.04. будем устанавливать pip для Python2, используя скрипт get-pip.py на Python3.x не взлетает :(( ), далее все взято из свободного доступа...
и так, подключаем репозиторий:
sudo add-apt-repository universe
далее:
sudo apt update
sudo apt install python2
Используем команду curl для загрузки скрипта get-pip.py: